马氏槽轮图
马氏槽轮分度机构：
马氏槽轮制造过程中采用XYZ三方反复锻打7遍，使其组织均匀，密致，晶体更细，从而达到最佳的韧度与硬度，用户使用7-8年都不需更换。如槽轮分度槽出现磨损，影响到正常工作时，只需根据分度槽的磨损程度大小，另配换一组驱动滚轮即可恢复正常使用，此滚轮更换成本不超过200元，且非常耐用，更大程度节约设备维护成本，是目前市面上性价比较高的全自动胶囊充填机结构。马氏槽轮分度机构缺点在于它的体积大，装配困难，噪音大(但本公司产品经过多年改进，目前产品可以控制在75分贝以下)。
计量凸轮曲线设计
优化的凸轮曲线设计，运动更平稳、运行更可靠、装量差异更易保证
压药计量凸轮采用双面内置式凸轮设计，使运动更平稳、更可靠.
增大凸轮行程 ，药粉成型时间长 。
五次压实药物时，压药过程凸轮设计为一曲线，而非点压实，从而增加了成型时间，从而使药成柱性好，故更好的保证了装量差异。
图A（左） 图B（右）
图中x轴表示凸轮转过的角度，y轴表示凸轮行程。
图a：原凸轮运动曲线，原凸轮行程(35)，压药过程为点压实 。
图b：改进后的凸轮运动曲线，改变凸轮行程(45)，压药过程为一曲线，从而成型时间长。
分度箱结构特点图：
1)全新封闭式转台，全新模具清理机构。
2)采用日本三菱变频器驱动，无级调速，日本三菱PLC程序控制；
3)顺序工位采用十二工作位置，相对于其他十工位回转台具有运行更平稳、机器震动、磨损更小。
4)下模块均通过双面凸轮实现单向直线运动，运动平稳，稳定、维护成本低，且能实现真正意义上的密封，杜绝对产品的污染。
5)下模块滑轴采用双轴封闭机构，确保模块伸出后的刚度、精度与平衡。
6)压合顶针均采用凹弧形式，有效减少合囊工序中瘪头胶囊出现。
7)模块清理采用正压+负压的清理方式，使模块清理更洁净，从而大大提高了产品的上机率。
8)充填杆支座采用铜材质，相比较其他采用硬铝材质的支座，铜材质的充填支座使用寿命更长。
9)主传动轴的轴承座采用分拆结构，方便维修。
10)各个工位凸轮改进为优质材料，制作为内槽轮传动，耐磨损，运行平稳。
11)特殊的盛粉环机构，确保药粉在盛粉环中药面高度一致。在1-5工位上粉面的高度一致，从而确保了装量稳定可靠，精度高。
12)模具回转，充填回转采用分度箱结构，分度精确，使用噪音低。
13)触摸屏+PLC控制或按钮式控制两种操作型式可选。
① 悬挂触摸屏操作,人机界面，PLC控制，具有定时、定量及电容感应下料两种功能可选。
悬挂按钮式操作，具有操作方便、经济实用、经久耐用，具有定时、定量及感应下料两种功能可选。
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